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消防聯動模塊是用于消防聯動控制器與其所連接的受控設備之間信號傳輸、轉換的一種器件，包括消防聯動中繼模塊、消防聯動輸入模塊、消防聯動輸出模塊和消防聯動輸入輸出模塊，它是消防聯動控制設備完成對受控消防設備聯動控制功能所需的一種輔助器件。
消防聯動中繼模塊是由信號整形、濾波穩壓和信號放大過流保護電路等部分組成，用于對消防聯動控制系統內部各種電信號進行遠距離傳輸和放大驅動。該模塊分為總線型和非總線型兩種。總線型中繼模塊主要作用是增加聯動總線的負載能力，提高消防聯動控制系統的可靠性。
當聯動總線負載過重或線路過長時，一般在總線的適當位置設置總線中繼模塊，將弱信號放大到標準狀態，增加總線的負載能力。
消防聯動輸入模塊是由無極性轉換電路、濾波整形、編碼信號變換電路、主控電路、指示燈電路、信號隔離變換電路等部分組成，用于把消防聯動控制器所連接的消防設備、器件的工作狀態信號輸入相應的消防聯動控制器。該模塊一般與消防聯動控制器相連。
自動滅火設備、防排煙設備、防火門窗、防火卷簾、水流指示器、消火栓、壓力開關等消防設備、器件在監視狀態時，其內部繼電器處于常開狀態；當處于啟動工作狀態時，繼電器由常開轉變為常閉狀態。消防聯動輸入模塊內部的信號隔離變換電路將上述消防設備、器件的工作狀態轉換為電信號，傳給消防聯動輸入模塊的主控電路。主控電路一般通過分析與判斷，確認消防設備的工作狀態，同時通過信號總線上傳給相應的消防聯動控制器。
消防聯動輸出模塊用于將消防聯動控制器的控制信號傳輸給其連接的消防設備、器件。該模塊分為總線型和非總線型兩種，一般與消防聯動控制器相連。消防聯動輸出模塊的工作原理是：當消防聯動控制設備發出啟動信號后，根據預置邏輯，通過總線將聯動控制信號輸送到消防聯動輸出模塊，啟動需要聯動的消防設備、器件，如消防水泵、防排煙閥、送風閥、防火卷簾門、風機、警鈴等。總線型消防聯動輸出模塊的組成和工作原理框圖如圖所示。
消防聯動輸入/輸出模塊同時具有消防聯動輸入模塊和消防聯動輸出模塊功能的消防聯動模塊，其作用、組成和工作原理等同上。
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